將流動著的液體看作許多相互平行移動的液層，各層速度不同，形成速度梯度（ｄｖ／ｄｘ），這是流動的基本特征．（見圖）

由于速度梯度的存在，流動較慢的液層阻滯較快液層的流動，因此．液體產(chǎn)生運動阻力．為使液層維持一定的速度梯度運動，必須對液層施加一個與阻力相反的反向力．

在單位液層面積上施加的這種力，稱為切應(yīng)力τ（Ｎ／ｍ２）．

切變速率（Ｄ）Ｄ＝ｄｖ／ｄｘ（Ｓ－１）

切應(yīng)力與切變速率是表征體系流變性質(zhì)的兩個基本參數(shù)

牛頓以圖４－１的模式來定義流體的粘度。兩不同平面但平行的流體，擁有相同的面積”Ａ”，相隔距離”ｄｘ”，且以不同流速”Ｖ１”和”Ｖ２”往相同方向流動，牛頓假設(shè)保持此不同流速的力量正比于流體的相對速度或速度梯度，即：

τ＝ηｄｖ／ｄｘ＝ηＤ（牛頓公式）其中η與材料性質(zhì)有關(guān)，我們稱為“粘度”。

粘度定義：將兩塊面積為１ｍ２的板浸于液體中，兩板距離為１米，若加１Ｎ的切應(yīng)力，使兩板之間的相對速率為１ｍ／ｓ，則此液體的粘度為１Ｐａ．ｓ。

牛頓流體：符合牛頓公式的流體。粘度只與溫度有關(guān)，與切變速率無關(guān)，τ與Ｄ為正比關(guān)系。

非牛頓流體：不符合牛頓公式τ／Ｄ＝ｆ（Ｄ），以ηａ表示一定（τ／Ｄ）下的粘度，稱表觀粘度。

粘度測定有：動力粘度、運動粘度和條件粘度三種測定方法。

（１）動力粘度：ηｔ是二液體層相距１厘米，其面積各為１（平方厘米）相對移動速度為１厘米／秒時所產(chǎn)生的阻力，單位為克／里米·秒。１克／厘米·秒＝１泊一般：工業(yè)上動力粘度單位用泊來表示。

（２）運動粘度：在溫度ｔ℃時，運動粘度用符號γ表示，在國際單位制中，運動粘度單位為斯，即每秒平方米（ｍ２／ｓ），實際測定中常用厘斯，（ｃｓｔ）表示厘斯的單位為每秒平方毫米（即１ｃｓｔ＝１ｍｍ２／ｓ）。運動粘度廣泛用于測定噴氣燃料油、柴油、潤滑油等液體石油產(chǎn)品深色石油產(chǎn)品、使用后的潤滑油、原油等的粘度，運動粘度的測定采用逆流法

（３）條件粘度：指采用不同的特定粘度計所測得的以條件單位表示的粘度，各國通常用的條件粘度有以下三種：

①恩氏粘度又叫思格勒（Ｅｎｇｌｅｒ）粘度。是一定量的試樣，在規(guī)定溫度（如：５０℃、８０℃、１００℃）下，從恩氏粘度計流出２００毫升試樣所需的時間與蒸餾水在２０℃流出相同體積所需要的時間（秒）之比。溫度ｔ＆ｏｒｄｍ；時，恩氏粘度用符號Ｅｔ表示，恩氏粘度的單位為條件度。

②賽氏粘度，即賽波特（ｓａｇｂｏｌｔ）粘度。是一定量的試樣，在規(guī)定溫度（如１００＆ｏｒｄｍ；Ｆ、Ｆ２１０＆ｏｒｄｍ；Ｆ或１２２＆ｏｒｄｍ；Ｆ等）下從賽氏粘度計流出２００毫升所需的秒數(shù)，以“秒”單位。賽氏粘度又分為賽氏通用粘度和賽氏重油粘度（或賽氏弗羅（Ｆｕｒｏｌ）粘度）兩種。

③雷氏粘度即雷德烏德（Ｒｅｄｗｏｏｄ）粘度。是一定量的試樣，在規(guī)定溫度下，從雷氏度計流出５０毫升所需的秒數(shù)，以“秒”為單位。雷氏粘度又分為雷氏１號（Ｒｔ表示）和雷氏２號（用ＲＡｔ表示）兩種。

上述三種條件粘度測定法，在歐美各國常用，我國除采用恩氏粘度計測定深色潤滑油及殘渣油外，其余兩種粘度計很少使用。三種條件粘度表示方法和單位各不相同，但它們之間的關(guān)系可通過圖表進行換算。同時恩氏粘度與運動粘度也可換算，這樣就方便靈活得多了。

粘度的測定有許多方法，如轉(zhuǎn)桶法、落球法、阻尼振動法、杯式粘度計法、毛細管法等等。對于粘度較小的流體，如水、乙醇、四氯化碳等，常用毛細管粘度計測量；而對粘度較大流體，如蓖麻油、變壓器油、機油、甘油等透明（或半透明）液體，常用落球法測定；對于粘度為０．１～１００Ｐａ?ｓ范圍的液體，也可用轉(zhuǎn)筒法進行測定。

實驗室測定粘度的原理一般大都是由斯托克斯公式和泊肅葉公式導(dǎo)出有關(guān)粘滯系數(shù)的表達式，求得粘滯系數(shù)。

粘度的大小取決于液體的性質(zhì)與溫度，溫度升高，粘度將迅速減小。因此，要測定粘度，必須準(zhǔn)確地控制溫度的變化才有意義。粘度參數(shù)的測定，對于預(yù)測產(chǎn)品生產(chǎn)過程的工藝控制、輸送性以及產(chǎn)品在使用時的操作性，具有重要的指導(dǎo)價值，在印刷、醫(yī)藥、石油、汽車等諸多行業(yè)有著重要的意義。

１８４５年，英國數(shù)學(xué)家、物理學(xué)家斯托克斯（Ｇ．Ｇ．Ｓｔｏｋｅｓ，１８１９－１９０３）和法國的納維（Ｃ．Ｌ．Ｍ．Ｈ．Ｎａｖｉｅｒ）等人分別推導(dǎo)出粘滯流體力學(xué)中最基本的方程組，即納維－斯托克斯方程，奠定了傳統(tǒng)流體力學(xué)的基礎(chǔ)。

１８５１年，斯托克斯推導(dǎo)出固體球體在粘性介質(zhì)中作緩慢運動時所受的阻力的計算公式，得出在給定力（重力）的作用下，阻力與流速、粘滯系數(shù)成比例，即關(guān)于阻力的斯托斯公式。

納維－斯托克斯方程是數(shù)學(xué)中最為難解的非線性方程中的一類，尋求它的精確解是非常困難的事。直至今天，大約也只有７０多個精確解，只有大約一百多個特解被解出來，是最復(fù)雜的、尚未被完全解決的世界級數(shù)學(xué)難題之一。